Exkluzivní zpráva serveru Not a Tesla App uvádí, že software Full Self-Driving běžící na současných vozech s Hardwarem 4 (HW4/AI4) je zmenšenou — neboli „destilovanou” — verzí těžších AI modelů, které Tesla vyvíjí nejprve pro svůj účelově navržený robotaxi Cybercab. Tesla toto uspořádání veřejně nepotvrdila, takže zdejší podrobnosti jsou spíše reportáží než oficiálním sdělením.
Jak by destilace fungovala
Ve strojovém učení je „destilace” dobře zavedená technika: velký, schopný „učitelský” model se používá k trénování menšího, rychlejšího „studentského” modelu, který napodobuje chování učitele v rámci těsnějšího výpočetního rozpočtu. Podle zprávy Tesla vyvíjí FSD nejprve pro výkonnější počítač nové generace v Cybercabu a poté jej destiluje tak, aby běžel na o něco méně výkonných systémech HW4 v dnešních sériových vozech. Přebytek výkonu Cybercabu dává Tesle větší prostor pro tvorbu těžších, složitějších sítí, které lze později zjednodušit pro zbytek flotily.
Paralela s HW3
Pokud je to přesné, tento přístup zrcadlí to, co Tesla už udělala níže v hierarchii. Samotné FSD v14 Lite pro starší vozy s Hardwarem 3 (HW3/AI3) je destilovanou verzí hlavní větve v14, oříznutou tak, aby se vešla do těsnějšího výpočetního výkonu a paměti HW3. Zpráva popisuje verzi pro HW4 jako prostřední příčku téhož žebříku: model Cybercabu nahoře, model HW4 z něj destilovaný a v14 Lite znovu destilovaná pro HW3.
Proč na tom majitelům záleží
Pro majitele vozů HW4 je toto pojetí povzbudivé. Schopnost provozovat verzi právě toho softwaru, který Tesla vyvíjí pro bezřidičský komerční provoz, naznačuje, že HW4 je dobře připraven pokročit k vyšším úrovním autonomie, místo aby zůstal programem Cybercab pozadu. Znamená to také, že vozy HW4 nepřímo těží z každého pokroku dosaženého na vlajkovém hardwaru, protože flotilový model je z něj odvozen.
Rubová strana je zabudována přímo do slova „destilovaný”. Studentský model je z principu kompromisem — lehčí a rychlejší než jeho učitel, ale ne totožný ve schopnostech. Pokud jsou flotilové verze destilovány z Cybercabu, je tím naznačen jistý strop toho, čeho může HW4 (a zejména HW3) nakonec dosáhnout ve srovnání s účelově navrženým hardwarem robotaxi.
Nepotvrzená výhrada
Nic z toho není oficiálně zdokumentováno Teslou. Zpráva je věrohodná a v souladu se známým inženýrským přístupem Tesly — společnost otevřeně hovořila o trénování větších modelů a dodávání optimalizovaných verzí do flotily — ale neexistuje žádná zveřejněná mapa destilace a přesný rozdíl ve výkonu mezi modely Cybercab, HW4 a HW3 nebyl zveřejněn. Evropští majitelé vozů HW4, kteří FSD (Supervised) dostávají teprve nyní, by to měli číst jako informovaný vhled do softwarové strategie Tesly, nikoli jako specifikaci, k jejímuž dodržení mohou společnost zavázat.