Zveřejnění patentu
Dne 16 April 2026 Světová organizace duševního vlastnictví zveřejnila mezinárodní patent, který zřejmě odhaluje mechanické řešení ruky a předloktí humanoidního robota Tesla Optimus nové generace. Přihláška, kterou objevil pozorovatel Tesly Sawyer Merritt, byla podána společně s doprovodnou přihláškou ve stejný den jako akce „We, Robot” v říjnu 2024 — sugestivní načasování, které naznačuje, že se jedná o architekturu Optimus V3.
Pohon šlachami, aktuátory v předloktí
Klíčovým inženýrským rozhodnutím je ruka poháněná šlachami a lanky. Těžké aktuátory jsou umístěny v předloktí, nikoli v samotné ruce. Tři tenká ohebná ovládací lanka na každý prst vedou z předloktí, procházejí zápěstím a napojují se na jednotlivé články prstu. Jde o stejnou architekturu, jakou používá lidská ruka: vaše svaly jsou převážně v předloktí, ne v prstech, a právě proto mohou být prsty kompaktní a zároveň vyvíjet sílu.
U robota přináší toto řešení trojí výhodu: samotná ruka může být malá a lehká, teplo a hmotnost motorů zůstávají mimo jemné úchopové plochy a aktuátory lze zabalit a servisovat jako jediný modul předloktí.
22 stupňů volnosti — dvojnásobek oproti předchozí generaci
| Parametr | Optimus V2 (současný) | Optimus V3 (patent) |
|---|---|---|
| Stupně volnosti na prst | ~2 | 4 |
| Stupně volnosti v zápěstí | ~1 | 2 |
| Celkem DoF (ruka + zápěstí) | ~11 | 22 |
| Umístění aktuátorů | Ruka a předloktí | Pouze předloktí |
| Typ kloubu prstu | Pevné čepy | Valivé kontaktní klouby |
Zdvojnásobení počtu stupňů volnosti je to, co mění ruku, jež umí uchopit, v ruku, která umí manipulovat. Čtyři stupně na prst znamenají, že robot dokáže prst tvarovat tak, aby se obtočil kolem složitých předmětů, a ne jen sevřít jako svěrák. Dva ve zápěstí znamenají, že robot může otočit ruku, aniž by pohnul celým předloktím.
Detail valivých kloubů stojí za zmínku. Lidské klouby se neotáčejí kolem pevného čepu — kostní plochy se po sobě odvalují a bod otáčení se při ohýbání prstu jemně posouvá. Patent popisuje přesně toto chování, což Optimus V3 dává přirozenější pohyb ohýbání, jenž věrněji napodobuje skutečné ruce.
Výrobní plán
Tesla opakovaně uvedla, že chce z Optima udělat objemový produkt. Aktuální plán:
- Léto 2026 — začíná nízkoobjemová výroba V3, zpočátku pro interní použití v továrně Fremont.
- 2027 — náběh k výrobě ve vysokém objemu.
- Cílová kapacita — jeden milion kusů ročně při plném tempu.
Toto poslední číslo je ambiciózní. Pro srovnání: současná celosvětová výroba automobilů Tesly je zhruba 1.8 million vozidel ročně. Dosažení srovnatelného tempa u robota by vyžadovalo zhruba stejně velkou fyzickou a dodavatelskou stopu jako automobilový byznys.
Proč na tom majitelům Tesly záleží
Přímo nijak — robot Optimus není součástí žádné koupě vozu Tesla. Nepřímo však souvislost existuje. Čip Tesla AI5, jehož tape-out byl potvrzen pouhý den před zveřejněním tohoto patentu, je výslovně vyhrazen pro Optimus a superpočítačové klastry, ne pro nové vozy. Tesla nyní otevřeně rozděluje investice do výpočetního výkonu mezi vozidla a roboty a odhalení ruky V3 je zatím nejjasnějším signálem, že robotická strana je platforma, kterou chce Tesla škálovat jako první.