Rok 2021 znamenal nejodvážnější krok Tesly k autonomní jízdě: první široké vydání FSD Beta pro veřejné testery.

Časová osa verzí FSD

Verze Datum Klíčová změna
FSD Beta 9.0 Červenec 2021 První veřejná beta pro město
FSD Beta 10.0 Září 2021 Velký upgrade vnímání
FSD Beta 10.8 Prosinec 2021 Stabilita na konci roku

Od dálnic k městským ulicím

FSD Beta 9.0, vydaná 10. července, poprvé zvládla odbočování na křižovatkách, kruhové objezdy a reakce na semafory. Bylo to hrubé — časté fantomové brzdění a váhavé odbočování vlevo — ale skutečná autonomní jízda ve městě.

Safety Score a přístup

Přístup byl omezen systémem Safety Score. Pouze řidiči s nejvyšším skóre mohli stáhnout beta verzi.

Status v EU

FSD Beta byla výhradně v USA. Evropští majitelé neviděli žádnou funkcionalitu pro městské ulice. Regulace EU podle UN R79 bránily nasazení.

Co se změnilo pro majitele

Pro testery v USA byl FSD Beta současně vzrušující i vyčerpávající — vyžadoval neustálý dohled.