Podanie Tesly US 2026/0105614 — „Techniky modelovania umelej inteligencie pre spoločné plánovanie a predikciu správania” — prináša doteraz najjasnejší verejný obraz toho, prečo Full Self-Driving v14 pôsobí výrazne ľudskejšie než predchádzajúci stack v12. Implicitne tiež načrtáva, ako Tesla plánuje preniesť použiteľnú verziu tohto správania na starší počítač HW3 („AI3”) v podobe FSD v14-Lite.

Rozhodovací strom vedený cieľom, nie hrubá enumerácia

Jadrom myšlienky je hierarchický uzlový graf. Namiesto predikovania každého možného budúceho stavu každého blízkeho vozidla a chodca systém vychádza z explicitného uzla Goal Node — napríklad „dokončiť neriadené odbočenie vľavo cez dva protismerné jazdné pruhy.” Okolo tohto cieľa plánovač vytvára uzly Interaction Nodes, ktoré predstavujú iba tých účastníkov, ktorí sú pre daný cieľ skutočne relevantní: protiidúcu dopravu v dotknutých pruhoch, chodca, ktorý sa práve chystá zísť z chodníka, cyklistu v križovatke.

Každá vetva dostáva skóre. Zlé vetvy — tie, ktoré porušujú odstup, komfort či zákonné obmedzenia — sú agresívne a okamžite orezávané. Plánovač ich nikdy nerozvíja. Práve preto v14 prechádza zložité križovatky rozhodne, no nie bezohľadne: svoj výpočtový rozpočet minul na tých niekoľko možností, ktoré reálne dávajú zmysel, namiesto vyhodnocovania tisícov budúcností, z ktorých väčšina nikdy nebola realistická.

To je architektonický rozdiel, ktorý majitelia cítia v sedadle. Auto sa skôr zaviaže k odbočeniu vľavo, brzdí neskôr pred chodcom, ktorý dáva prednosť, a sebavedomejšie čaká na štvorcestnej zastávke, pretože plánovač uvažuje o relevantnom rozhodnutí, nie o celej scéne.

v14-Lite: rovnaká logika, menší model

Druhá polovica patentu má väčší význam pre dlho trpiacu flotilu HW3. HW3 má približne desatinu výpočtového výkonu a zlomok pamäte HW4. Doslovný port modelu v14 sa doň nezmestí, nieto aby bežal v reálnom čase.

Podanie opisuje tri kompresné techniky, ktoré sa zhodujú s tým, čo NotATeslaApp a Electrek nezávisle potvrdili ako prostriedky používané pre v14-Lite:

  • Inteligentné orezávanie neurónových dráh, ktoré nenesú bezpečnostne kritický signál. Model prichádza o časť spracovania hraničných prípadov, no zachováva kmeň, na ktorom záleží.
  • 8-bit kvantizácia na zmenšenie váh a aktivácií, doplnená o „šikovné matematické” triky, ktoré obnovujú presnosť tam, kde by strata inak prekážala. HW3 je v zásade 8-bitová architektúra, takže to priamo zapadá do hardvéru.
  • Kratšie časové okno — namiesto držania posledných desiatich sekúnd kontextu scény si lite verzia drží tri až päť. Stále je to výrazný posun oproti v12, ktorá bola prakticky bez pamäte, no model tým prichádza o ten druh dlhodobého výhľadu, ktorý autám s HW4 umožňuje predvídať dve zmeny pruhu vopred.

Praktickým dôsledkom pre majiteľov HW3 je, že v14-Lite prinesie správanie v14 — plynulejšie plánovanie, ľudsky pôsobiace uvoľnenia prednosti a rozhodné nájazdy — pri mierne nižšej úrovni istoty, s konzervatívnejšími akciami v scénach, ktoré presahujú jeho kratšiu pamäť.

Prečo na tom záleží majiteľom v EÚ

Väčšina vozidiel Tesla dodaných do Európy pred polovicou roka 2023 má HW3. Ak FSD Supervised nakoniec získa regulačné schválenie EÚ, tieto vozidlá potrebujú cestu vpred, ktorá nevyžaduje hardvérový retrofit — Tesla v minulosti ponúkala bezplatné upgrade HW3→HW4 len od prípadu k prípadu a spotrebiteľský právny rámec EÚ okolo takýchto retrofitov je nevyriešený.

Životaschopná v14-Lite znamená, že flotila HW3 sa nestane funkčne zastaralou v deň, keď FSD odštartuje v Európe. Znamená to tiež, že regulátori EÚ budú môcť posudzovať jediný behaviorálny model — v14 — naprieč obidvomi generáciami hardvéru namiesto dvoch rozdielnych stackov. Tento súlad sa podľa pravidiel UNECE pre monitorovanie vodiča certifikuje ľahšie ako rozdelená flotila.

Čo patent nesľubuje

Zverejnený patent opisuje metódu, ktorá bola podaná, nie správanie, ktoré bolo nasadené. Skutočný harmonogram vydania v14-Lite zo strany Tesly zostáva tak, ako bol skôr komunikovaný: postupné rozšírenie na vozidlá HW3 po stabilizácii vetvy v14.3.x na HW4. Patent potvrdzuje, že technický prístup je reálny; načasovanie zostáva na Tesle.