Exkluzívna správa portálu Not a Tesla App uvádza, že softvér Full Self-Driving bežiaci na súčasných vozidlách s Hardvérom 4 (HW4/AI4) je zmenšenou — čiže „destilovanou” — verziou ťažších modelov AI, ktoré Tesla vyvíja najprv pre svoj účelovo navrhnutý robotaxi Cybercab. Tesla toto usporiadanie verejne nepotvrdila, takže tunajšie podrobnosti sú skôr reportážou než oficiálnym oznámením.
Ako by destilácia fungovala
V strojovom učení je „destilácia” dobre zavedená technika: veľký, schopný „učiteľský” model sa používa na trénovanie menšieho, rýchlejšieho „študentského” modelu, ktorý napodobňuje správanie učiteľa v rámci tesnejšieho výpočtového rozpočtu. Podľa správy Tesla vyvíja FSD najprv pre výkonnejší počítač novej generácie v Cybercabe a potom ho destiluje tak, aby bežal na o niečo menej výkonných systémoch HW4 v dnešných sériových vozidlách. Prebytok výkonu Cybercabu dáva Tesle väčší priestor na tvorbu ťažších, zložitejších sietí, ktoré možno neskôr zjednodušiť pre zvyšok flotily.
Paralela s HW3
Ak je to presné, tento prístup zrkadlí to, čo Tesla už urobila nižšie v hierarchii. Samotné FSD v14 Lite pre staršie vozidlá s Hardvérom 3 (HW3/AI3) je destilovanou verziou hlavnej vetvy v14, orezanou tak, aby sa zmestila do tesnejšieho výpočtového výkonu a pamäte HW3. Správa opisuje zostavu pre HW4 ako prostrednú priečku toho istého rebríka: model Cybercabu na vrchole, z neho destilovaný model HW4 a v14 Lite znovu destilovaná pre HW3.
Prečo na tom majiteľom záleží
Pre majiteľov vozidiel HW4 je toto poňatie povzbudivé. Schopnosť prevádzkovať verziu práve toho softvéru, ktorý Tesla vyvíja pre bezvodičskú komerčnú prevádzku, naznačuje, že HW4 je dobre pripravený napredovať k vyšším úrovniam autonómie, namiesto toho, aby zaostal za programom Cybercab. Znamená to tiež, že vozidlá HW4 nepriamo ťažia z každého pokroku dosiahnutého na vlajkovom hardvéri, pretože flotilový model je z neho odvodený.
Rubová strana je zabudovaná priamo do slova „destilovaný”. Študentský model je z princípu kompromisom — ľahší a rýchlejší než jeho učiteľ, ale nie totožný v schopnostiach. Ak sú flotilové zostavy destilované z Cybercabu, naznačuje sa tým istý strop toho, čo môže HW4 (a najmä HW3) nakoniec dosiahnuť v porovnaní s účelovo navrhnutým hardvérom robotaxi.
Nepotvrdená výhrada
Nič z toho nie je oficiálne zdokumentované Teslou. Správa je vierohodná a v súlade so známym inžinierskym prístupom Tesly — spoločnosť otvorene hovorila o trénovaní väčších modelov a dodávaní optimalizovaných verzií do flotily — ale neexistuje žiadna zverejnená mapa destilácie a presný rozdiel vo výkone medzi modelmi Cybercab, HW4 a HW3 nebol zverejnený. Európski majitelia vozidiel HW4, ktorí FSD (Supervised) dostávajú iba teraz, by to mali čítať ako fundovaný pohľad do softvérovej stratégie Tesly, a nie ako špecifikáciu, ku ktorej dodržaniu môžu spoločnosť zaviazať.