Zverejnenie patentu
Dňa 16 April 2026 Svetová organizácia duševného vlastníctva zverejnila medzinárodný patent, ktorý podľa všetkého odhaľuje mechanické riešenie ruky a predlaktia humanoidného robota Tesla Optimus novej generácie. Prihlášku, ktorú objavil pozorovateľ Tesly Sawyer Merritt, podali spolu so sprievodnou prihláškou v ten istý deň ako podujatie „We, Robot” v októbri 2024 — výrečné načasovanie, ktoré naznačuje, že ide o architektúru Optimus V3.
Pohon šľachami, aktuátory v predlaktí
Kľúčovým inžinierskym rozhodnutím je ruka poháňaná šľachami a lankami. Ťažké aktuátory sú umiestnené v predlaktí, nie v samotnej ruke. Tri tenké ohybné ovládacie lanká na každý prst vedú z predlaktia, prechádzajú zápästím a napájajú sa na jednotlivé články prsta. Ide o rovnakú architektúru, akú používa ľudská ruka: vaše svaly sú prevažne v predlaktí, nie v prstoch, a práve preto môžu byť prsty kompaktné a zároveň vyvíjať silu.
Pre robota to prináša trojitý prínos: samotná ruka môže byť malá a ľahká, teplo a hmotnosť motorov zostávajú ďaleko od jemných úchopových plôch a aktuátory možno zabaliť a servisovať ako jediný modul predlaktia.
22 stupňov voľnosti — dvojnásobok oproti predchádzajúcej generácii
| Parameter | Optimus V2 (súčasný) | Optimus V3 (patent) |
|---|---|---|
| Stupne voľnosti na prst | ~2 | 4 |
| Stupne voľnosti v zápästí | ~1 | 2 |
| Celkovo DoF (ruka + zápästie) | ~11 | 22 |
| Umiestnenie aktuátorov | Ruka a predlaktie | Iba predlaktie |
| Typ kĺbu prsta | Pevné čapy | Valivé kontaktné kĺby |
Zdvojnásobenie počtu stupňov voľnosti je to, čo mení ruku, ktorá vie uchopiť, na ruku, ktorá vie manipulovať. Štyri stupne na prst znamenajú, že robot dokáže prst vytvarovať tak, aby sa ovinul okolo zložitých predmetov, a nielen ho zatvoriť ako zverák. Dva v zápästí znamenajú, že robot môže otočiť ruku bez pohybu celého predlaktia.
Detail valivého kĺbu stojí za zmienku. Ľudské kĺby sa neotáčajú okolo pevného čapu — povrchy kostí sa po sebe odvaľujú a bod otáčania sa pri ohýbaní prsta jemne posúva. Patent opisuje presne toto správanie, čo dáva Optimusu V3 prirodzenejší pohyb ohýbania, ktorý vernejšie napodobňuje skutočné ruky.
Výrobná cestovná mapa
Tesla opakovane uviedla, že chce z Optima spraviť objemový produkt. Aktuálny plán:
- Leto 2026 — začína nízkoobjemová výroba V3, spočiatku na interné použitie v továrni Fremont.
- 2027 — nábeh smerom k veľkoobjemovej výrobe.
- Cieľová kapacita — jeden milión kusov ročne pri plnom tempe.
Posledné číslo je ambiciózne. Pre porovnanie, súčasná celosvetová výroba automobilov Tesly je zhruba 1.8 million vozidiel ročne. Dosiahnutie porovnateľného tempa pri robotoch by si vyžadovalo približne rovnako veľkú fyzickú a dodávateľskú stopu ako automobilové podnikanie.
Prečo na tom majiteľom Tesly záleží
Priamo nijako — robot Optimus nie je súčasťou žiadneho nákupu vozidla Tesla. Nepriamo však prepojenie existuje. Čip Tesla AI5, ktorého tape-out bol potvrdený len deň pred zverejnením tohto patentu, je výslovne vyhradený pre Optimus a superpočítačové klastre, a nie pre nové autá. Tesla teraz otvorene rozdeľuje investície do výpočtového výkonu medzi vozidlá a robotov a odhalenie ruky V3 je doteraz najjasnejším signálom, že robotická strana je platforma, ktorú chce Tesla škálovať ako prvú.