Tesla začala distribuovať FSD v14.3.2, dodávaný vo firmvéri build 2026.2.9.8, do vozidiel vybavených AI4. Vydanie je prvou aktualizáciou samoriadenia od Tesly za niekoľko rokov, ktorá je viac architektonická než zameraná na funkcie: spája predtým odlišné AI modely stojace za Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon a flotilou Robotaxi do jedného zdieľaného inferenčného zásobníka.
Čo je naozaj nové
Jeden zjednotený model
Pred verziou 14.3.2 Tesla prepínala vnútorné AI modely, keď prechádzala medzi nízkorýchlostnou prevádzkou na parkovisku (Smart Summon), dozorovanou jazdou po ceste (FSD) a správaním flotily Robotaxi. Verzia v14.3.2 toto prepínanie odstraňuje. Jediná neurónová sieť teraz riadi vozidlo od okamihu, keď ho Summon vytiahne z parkovacieho miesta, až po posledný autonómny manéver v cieli. Tesla tvrdí, že praktickým dôsledkom je, že zlepšenia v ktorejkoľvek oblasti teraz prospievajú všetkým trom a že prechody medzi režimami pôsobia na vodiča výrazne plynulejšie.
Zmeny v Smart Summon a ponukách
Actually Smart Summon je funkcia, ktorú zjednotenie zlepšilo najviac priamo, s plynulejším držaním v jazdnom pruhu v stiesnených priestoroch a rýchlejším rozhodovaním pri obchádzaní prekážok. Aktualizácia tiež pridáva prepracovanú ponuku nastavení FSD a predstavuje Blind Spot Warning While Parked — výstrahu, ktorá zaznie v kabíne, ak sa k dverám vodiča priblíži vozidlo alebo cyklista, kým vozidlo stojí.
Prevzaté z v14.3
v14.3.2 preberá z v14.3 prepísaný AI kompilátor a runtime, postavený na MLIR, ktorý podľa Tesly skracuje latenciu reakcie približne o 20 % oproti v14.2 a zrýchľuje internú iteráciu modelov.
Otázka HW3
Na konferenčnom hovore k výsledkom Q1 2026 Elon Musk potvrdil to, čoho sa mnohí majitelia HW3 obávali: vozidlá HW3 nedosiahnu Unsupervised FSD. Tesla plánuje udržať vozidlá HW3 na paralelnej vetve s názvom FSD v14 Lite, s plánovaným vydaním do júna 2026, aby inštalovaná základňa HW3 zostala na podporovanom builde. Počítač AI4 je minimálnou platformou pre zjednotený model od verzie v14.0; nová doska AI4+ oznámená na tom istom hovore hardvérovú priepasť ďalej rozširuje.
Čo získavajú európski majitelia
Vozidlá Tesla na trhu EÚ dostávajú firmvér 2026.2.9.8 v rámci štandardnej OTA distribúcie, ale obsiahnutý Supervised FSD zásobník zostáva neaktívny až do schválenia regulačnými orgánmi. V praxi európski majitelia AI4 získajú prepracovanú ponuku, Blind Spot Warning While Parked a základné zmeny platformy — ale Full Self-Driving a Actually Smart Summon zostávajú nedostupné ako aktívne funkcie jazdy na všetkých trhoch EÚ. Tesla neponúkla konkrétny harmonogram pre UN-R 157 ani pre podobný pokrok v európskej homologizácii zjednoteného modelu.
Stav nasadenia
K 24. aprílu 2026 Tesla rozšírila 2026.2.9.8 z testerov so skorým prístupom na širší okruh AI4. Majitelia v USA a Kanade hlásia príjem na Model Y aj Model 3 s AI4, pričom niektoré vozidlá Model S a Model X s AI4 ešte čakajú. Tesla nezverejnila harmonogram vĺn podľa jednotlivých krajín.