Hand en arm van Tesla Optimus V3 onthuld in nieuw patent — 22 vrijheidsgraden

De patentonthulling

Op 16 April 2026 heeft de Wereldorganisatie voor de Intellectuele Eigendom een internationaal patent gepubliceerd dat het mechanische ontwerp lijkt te onthullen van de hand en onderarm van de volgende generatie van Tesla's humanoïde robot Optimus. De aanvraag, opgespoord door Tesla-volger Sawyer Merritt, werd samen met een begeleidende aanvraag ingediend op dezelfde dag als het "We, Robot"-evenement van oktober 2024 — een suggestief moment dat erop wijst dat het hier om de Optimus V3-architectuur gaat.

Peesaangedreven, actuatoren in de onderarm

De centrale technische keuze is een door pezen en kabels aangedreven hand. Zware actuatoren zitten in de onderarm, niet in de hand zelf. Drie dunne, flexibele bedieningskabels per vinger lopen vanuit de onderarm door de pols en zijn verbonden met de segmenten langs de vinger. Dit is dezelfde architectuur die ook de menselijke hand gebruikt: uw spieren zitten grotendeels in uw onderarm, niet in uw vingers, en daarom kunnen vingers compact zijn en toch kracht uitoefenen.

Voor een robot levert dit drie voordelen op: de hand zelf kan klein en licht zijn, de warmte en het gewicht van de motoren blijven weg van de kwetsbare grijpoppervlakken, en de actuatoren kunnen als één onderarmmodule worden verpakt en onderhouden.

22 vrijheidsgraden — dubbel zoveel als de vorige generatie

De verdubbeling van het aantal vrijheidsgraden is wat een hand die kan grijpen verandert in een hand die kan manipuleren. Vier graden per vinger betekent dat de robot de vinger zó kan vormen dat hij zich om complexe objecten krult, in plaats van hem simpelweg als een bankschroef te sluiten. Twee in de pols betekent dat de robot de hand kan draaien zonder de hele onderarm te bewegen.

Het detail van het rolgewricht is het vermelden waard. Menselijke knokkels draaien niet om een vaste as — de botoppervlakken rollen over elkaar, en het draaipunt verschuift subtiel terwijl de vinger kromt. Het patent beschrijft precies dit gedrag en geeft Optimus V3 een natuurlijkere buigbeweging die echte handen veel nauwkeuriger nabootst.

De productieplanning

Tesla heeft herhaaldelijk gezegd dat Optimus een volumeproduct moet worden. De huidige planning:

• Zomer 2026 — start van de V3-productie in kleine volumes, aanvankelijk voor intern gebruik in de fabriek in Fremont.
• 2027 — opschaling richting productie in grote volumes.
• Doelcapaciteit — één miljoen eenheden per jaar op volle snelheid.

Dat laatste cijfer is ambitieus. Ter vergelijking: Tesla's huidige wereldwijde autoproductie bedraagt ongeveer 1.8 million voertuigen per jaar. Een vergelijkbaar tempo halen voor een robot zou ongeveer dezelfde fysieke en toeleveringsketen-voetafdruk vergen als de autodivisie.

Waarom dit belangrijk is voor Tesla-eigenaren

Rechtstreeks niet — een Optimus-robot maakt geen deel uit van de aankoop van een Tesla. Indirect is de band echter reëel. Tesla's AI5-chip, waarvan de tape-out pas één dag voor de publicatie van dit patent werd bevestigd, is expliciet gereserveerd voor Optimus en supercomputerclusters in plaats van voor nieuwe auto's. Tesla splitst nu openlijk haar investeringen in rekenkracht tussen voertuigen en robots, en de onthulling van de V3-hand is het tot nu toe duidelijkste signaal dat de robotkant het platform is dat Tesla als eerste wil opschalen.