Tesla is begonnen met het uitrollen van FSD v14.3.2, geleverd in firmwarebuild 2026.2.9.8, voor voertuigen uitgerust met AI4. De release is de eerste Tesla zelfrij-update in jaren die meer architectonisch dan functioneel van aard is: deze voegt de voorheen afzonderlijke AI-modellen achter Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon en de Robotaxi-vloot samen tot één gedeelde inferentiestack.
Wat er werkelijk nieuw is
Eén verenigd model
Voor 14.3.2 schakelde een Tesla tussen interne AI-modellen wanneer hij overging tussen parkeerplaatsgebruik op lage snelheid (Smart Summon), gecontroleerd rijden op de weg (FSD) en het gedrag van de Robotaxi-vloot. v14.3.2 verwijdert die schakelaar. Eén enkel neuraal netwerk bestuurt de auto nu vanaf het moment dat Summon hem uit een parkeervak trekt tot aan zijn laatste autonome manoeuvre op de bestemming. Tesla stelt dat het praktische gevolg is dat verbeteringen in één domein nu alle drie ten goede komen en dat de overgangen voor de bestuurder merkbaar vloeiender aanvoelen.
Wijzigingen aan Smart Summon en menu's
Actually Smart Summon is de functie die het meest direct wordt verbeterd door de eenwording, met soepeler rijstrookvolgen in krappe omgevingen en snellere besluitvorming bij het navigeren rond obstakels. De update voegt ook een herontworpen FSD-instellingenmenu toe en introduceert Blind Spot Warning While Parked — een waarschuwing die binnen in de auto klinkt als een voertuig of fietser het bestuurdersportier nadert terwijl de auto stilstaat.
Overgenomen van v14.3
v14.3.2 neemt de herschreven AI-compiler en runtime van v14.3 over, opnieuw gebouwd op MLIR, waarvan Tesla zegt dat deze de reactielatentie met ongeveer 20% vermindert ten opzichte van v14.2 en de interne modeliteratie versnelt.
De HW3-kwestie
Tijdens de Q1 2026-resultatenbespreking bevestigde Elon Musk wat veel HW3-eigenaren hadden gevreesd: HW3-voertuigen zullen Unsupervised FSD niet bereiken. Tesla is van plan HW3-auto's op een parallelle tak genaamd FSD v14 Lite te houden, gepland voor uitgave in juni 2026, zodat de geïnstalleerde HW3-basis op een ondersteunde build blijft. De AI4-computer is sinds v14.0 het minimale platform voor het verenigde model; de nieuwe AI4+-kaart die tijdens dezelfde call werd aangekondigd, vergroot de hardwarekloof verder.
Wat Europese eigenaren krijgen
EU-Tesla's ontvangen firmware 2026.2.9.8 als onderdeel van de standaard OTA-pijplijn, maar de daarin opgenomen Supervised FSD-stack blijft inactief in afwachting van regelgevende goedkeuring. In de praktijk krijgen Europese AI4-eigenaren het herontworpen menu, Blind Spot Warning While Parked en de onderliggende platformwijzigingen — maar Full Self-Driving en Actually Smart Summon blijven in elke EU-markt niet beschikbaar als actieve rijfuncties. Tesla heeft geen concreet tijdschema gegeven voor UN-R 157 of vergelijkbare voortgang rond EU-homologatie van het verenigde model.
Status van de uitrol
Per 24 april 2026 heeft Tesla 2026.2.9.8 uitgebreid van early-access testers naar een bredere AI4-groep. Eigenaren in de Verenigde Staten en Canada melden ontvangst op zowel Model Y als Model 3 met AI4, terwijl sommige Model S- en Model X-AI4-auto's nog wachten. Tesla heeft geen schema per land gepubliceerd.