Tesla hat am 9. August 2026 mit der Verteilung der Firmware 2026.21.6 begonnen, und es handelt sich um ein ungewöhnliches Release: ein Build, der gleich zwei verschiedene Full-Self-Driving-Zweige transportiert. Hardware-3-Fahrzeuge erhalten FSD (Supervised) v14.1 Lite — der erste Versionssprung, den der abgespeckte Zweig seit seinem Erscheinen hatte — während Hardware-4-Fahrzeuge v14.3.7 bekommen. Beide Hälften sind auf Nordamerika beschränkt.
HW3 erbt bewusst von HW4
Die interessanteste Zeile der Release Notes beschreibt eine Methode und keine Funktion. Tesla gibt an, die Intelligenz des HW4-v14-Stacks in HW3 destilliert zu haben, sodass der ältere Computer lernt, Szenarien zu bewältigen, wobei HW4 v14 als Vorbild dient.
Genau diese Konstellation aus Lehrer und Schüler ist der Kern der Sache. AI3 verfügt weder über die Kameraauflösung noch über die Rechenleistung, um die Reinforcement-Learning- und Offline-Modelle zu trainieren, die v14 auf AI4 hervorgebracht haben — aber es lässt sich darauf trainieren, deren Ergebnisse nachzuahmen. Es ist dasselbe Prinzip, das den ursprünglichen Lite-Zweig hervorgebracht hat, als v14 Lite in 2026.20.5.1 erstmals HW3-Fahrzeuge erreichte — dieser Build erweitert es um die neuere HW4-Arbeit.
Was sich auf HW3 ändert
| Bereich | Änderung |
|---|---|
| Ampeln | Besseres Verhalten an komplexen Kreuzungen — kombinierte Signalanlagen, kurvige Zufahrten und Anhalten bei Gelb, trainiert an schwierigen Beispielen aus der Flotte |
| Reaktionsverhalten | Verbessertes vorausschauendes und reaktives Verhalten bei der Navigationsführung, beim Einfädeln und an Abzweigungen, bei Interaktionen mit Fußgängern, an Ampeln und beim Einscheren anderer Fahrzeuge |
| Komfort | Weniger unnötige Bremsmanöver, sanfteres Lenken, konstanteres Halten der Spurmitte |
| Rangieren | Einparken, Ausparken und Rückwärtsfahren unter FSD |
| Arrival Options | Auswahl von Parking Lot, Street oder Driveway als Verhalten am Ziel |
| Speed Profiles | Jetzt dauerhaft verfügbar statt nur situationsabhängig eingeblendet |
Die Komfortpunkte sollte man als Schlagzeile lesen und nicht als Fußnote. Unnötige Bremsmanöver und zögerliches Lenken waren die Beschwerden, die die ersten Wochen des Lite-Zweigs auf dem älteren Computer geprägt haben — und genau das ist es, was ein Destillationsdurchlauf gut glätten kann.
HW4 erhält v14.3.7 im selben Paket
Für AI4-Fahrzeuge besteht die FSD-Nutzlast aus v14.3.7, jenem Build, über den TeslAnt berichtete, als er mit Firmware 2026.21.5 auf HW4 ausgeliefert wurde, um die Bremsregressionen von v14.3.6 zu beheben. An diesem Zweig ändert sich hier nichts; 2026.21.6 fasst ihn lediglich in einen Build, der zugleich HW3 bedient — zusammen mit den übrigen Release-Inhalten: Actually Smart Summon für den Cybertruck, der Start des autonomen Fahrens aus der Parkstellung heraus und die neuen Optionen für Geschwindigkeitsprofile.
Stand der Verteilung
Ganz am Anfang. NotATeslaApp verzeichnete den Build am Veröffentlichungstag bei drei Fahrzeugen und damit faktisch bei 0 % der Flotte. Zu erwarten ist das übliche Muster täglicher Wellen, die sich im Lauf der folgenden Woche ausweiten, sofern die Telemetrie das hergibt — wobei HW3-Fahrzeuge vermutlich langsamer nachziehen als HW4, da der Lite-Zweig erst vor Kurzem in die breite Verteilung gegangen ist.
Europa ist bei diesem Zweig weiterhin außen vor
Dieser Vorbehalt wiegt hier schwerer als bei den meisten Builds. FSD v14 Lite wurde in Europa nie freigegeben. Der einzige Markt außerhalb Nordamerikas ist Südkorea, das die Version wenige Tage zuvor mit Firmware 2026.20.7.5 erhielt, beschränkt auf in den USA gebaute Fahrzeuge. Europäische HW3-Besitzer bleiben vollständig auf dem älteren Zweig, und daran ändert v14.1 Lite nichts.
Es ist für sie dennoch der Build mit den größten Folgen. Die rund 7.900 europäischen Besitzer, die Tesla wegen der beim Verkauf zugesagten Fähigkeiten von HW3 unter Druck setzen, streiten darüber, ob der ältere Computer das Versprochene leisten kann — und der Destillationsansatz ist Teslas Antwort auf diese Frage in Softwareform. Ob sie trägt, steht auf einem anderen Blatt: Bei HW3-Fahrzeugen mit dem Lite-Zweig gab es bereits Berichte über Autopilot-Computer, die so heiß werden, dass sie Fehler auslösen, und AI3 dazu zu bringen, einen schwereren Stack nachzuahmen, dürfte diese Last kaum verringern.