Tesla Full Self-Driving (Supervised) v14.3 modifie l'un des comportements les plus critiqués des versions précédentes : ce que fait la voiture lorsque le conducteur cesse d'être attentif. Plutôt que de ralentir jusqu'à l'arrêt dans la voie active après une série d'alertes restées sans réponse, la voiture scrute désormais activement la route devant elle pour trouver un endroit sûr où se ranger et s'y gare.

Ce qui change en v14.3

Dans les versions antérieures de FSD, la caméra de l'habitacle et le capteur de couple du volant déclenchaient des alertes d'attention progressives. Si le conducteur ne réagissait toujours pas, la voiture se contentait de ralentir et de s'arrêter dans la voie où elle se trouvait. Cela empêchait la voiture de continuer sans supervision, mais créait un autre danger — une Tesla immobilisée dans une voie de circulation, sans feux de détresse ni accotement.

Avec v14.3, la séquence de réponse se rapproche bien davantage de ce que ferait un conducteur humain en cas d'urgence médicale. Une fois les alertes d'attention restées sans réponse, la voiture cherche un endroit sûr pour se ranger — généralement l'accotement de droite, une voie de stationnement ou la prochaine bretelle de sortie — et ne s'arrête qu'une fois garée en sécurité hors de la voie de circulation active.

Système de sanctions assoupli

La deuxième modification significative concerne le verrouillage par « strike » de FSD. Auparavant, une seule sanction d'inattention mettait fin à FSD pour le reste du trajet. Pour réinitialiser, le conducteur devait arrêter la voiture, la mettre au parking, sortir du véhicule et démarrer un nouveau trajet.

Avec v14.3, le système émet toujours une sanction et met à jour le compteur de sanctions visible une fois la voiture garée. Mais le conducteur peut désormais simplement remettre la voiture en drive et réactiver FSD immédiatement — sans redémarrage complet du véhicule. Les propriétaires sur les forums communautaires ont noté que le verrouillage initial était particulièrement punitif sur les longs trajets autoroutiers, où un seul incident accidentel de mains-hors-du-volant trop longues pouvait signifier une heure ou plus de conduite manuelle sans recours.

Pourquoi ce changement compte pour les propriétaires européens

FSD Supervised reste bloqué dans la plupart des marchés de l'UE en attente d'approbation réglementaire, mais la branche v14.x est celle sur laquelle Tesla itère activement pour répondre aux attentes UNECE en matière de surveillance du conducteur. Le comportement de rangement rapproche le système de ce que l'homologation européenne attendra vraisemblablement d'une aide L2+ qui dépend de la supervision du conducteur : une solution de repli élégante et non dangereuse lorsque le conducteur ne reprend pas la main, plutôt qu'un arrêt en pleine voie.

La distinction importe parce que le Règlement UNECE 157 et le futur cadre d'assistance L2+ exigent tous deux que tout repli de surveillance du conducteur se termine par une « manœuvre à risque minimal » — en gros, la voiture se mettant elle-même dans un état sûr hors du trafic actif. Un rangement contrôlé satisfait à cette exigence ; un arrêt dans une voie active non.

État du déploiement

FSD v14.3 est déployé dans le firmware 2026.14.x pour les véhicules HW4 (AI4), avec une variante v14-Lite en préparation pour les voitures HW3. NotATeslaApp note que le changement de rangement a peut-être en réalité été introduit lors du déploiement tardif de v14.2 et n'est devenu largement visible qu'en v14.3 — les preuves vidéo de la communauté en sont à ce jour la démonstration la plus claire.