Tesla hat begonnen, FSD v14.3.2 auszurollen, ausgeliefert im Firmware-Build 2026.2.9.8, für Fahrzeuge mit AI4. Die Veröffentlichung ist das erste Tesla-Update zum autonomen Fahren seit mehreren Jahren, das eher architektonisch als funktionsgetrieben ist: Sie führt die zuvor getrennten KI-Modelle hinter Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon und der Robotaxi-Flotte zu einem gemeinsamen Inferenz-Stack zusammen.

Was tatsächlich neu ist

Ein einziges einheitliches Modell

Vor 14.3.2 wechselte ein Tesla die internen KI-Modelle, wenn er zwischen dem langsamen Parkplatzbetrieb (Smart Summon), dem überwachten Straßenfahrmodus (FSD) und dem Verhalten der Robotaxi-Flotte übergang. v14.3.2 entfernt diese Umschaltung. Ein einzelnes neuronales Netzwerk steuert das Fahrzeug nun vom Moment, in dem Summon es aus der Parklücke zieht, bis zum letzten autonomen Manöver am Ziel. Tesla argumentiert, die praktische Konsequenz sei, dass Verbesserungen in einem Bereich nun allen drei zugutekommen und dass sich die Übergänge für den Fahrer spürbar kontinuierlicher anfühlen.

Änderungen bei Smart Summon und im Menü

Actually Smart Summon ist die Funktion, die am unmittelbarsten von der Vereinheitlichung profitiert, mit flüssigerer Spurführung in engen Umgebungen und schnellerer Entscheidungsfindung beim Ausweichen um Hindernisse. Das Update fügt außerdem ein überarbeitetes FSD-Einstellungsmenü hinzu und führt Blind Spot Warning While Parked ein — einen Alarm, der im Innenraum ertönt, wenn sich ein Fahrzeug oder Radfahrer der Fahrertür nähert, während das Auto steht.

Übernommen von v14.3

v14.3.2 übernimmt den neu geschriebenen KI-Compiler und die Runtime von v14.3, die auf MLIR neu aufgebaut wurden. Laut Tesla reduziert dies die Reaktionslatenz um etwa 20 % gegenüber v14.2 und beschleunigt die interne Modelliteration.

Die HW3-Frage

Im Earnings Call für Q1 2026 bestätigte Elon Musk, was viele HW3-Besitzer befürchtet hatten: HW3-Fahrzeuge werden Unsupervised FSD nicht erreichen. Tesla plant, HW3-Fahrzeuge auf einem parallelen Zweig namens FSD v14 Lite zu halten, der bis Juni 2026 veröffentlicht werden soll, damit die installierte HW3-Basis auf einem unterstützten Build bleibt. Der AI4-Computer ist seit v14.0 die Mindestplattform für das einheitliche Modell; die auf demselben Call angekündigte neue AI4+-Platine vergrößert die Hardwarelücke weiter.

Was europäische Besitzer erhalten

Teslas auf dem EU-Markt erhalten die Firmware 2026.2.9.8 als Teil der Standard-OTA-Verteilung, aber der darin enthaltene Supervised FSD-Stack bleibt bis zur behördlichen Zulassung inaktiv. In der Praxis erhalten europäische AI4-Besitzer die Menüüberarbeitung, Blind Spot Warning While Parked und die zugrundeliegenden Plattformänderungen — aber Full Self-Driving und Actually Smart Summon bleiben in allen EU-Märkten als aktive Fahrfunktionen nicht verfügbar. Tesla hat keinen konkreten Zeitplan für UN-R 157 oder einen ähnlichen Fortschritt bei der EU-Homologation des einheitlichen Modells genannt.

Rollout-Status

Mit Stand 24. April 2026 hat Tesla 2026.2.9.8 von Early-Access-Testern auf einen breiteren AI4-Kreis ausgeweitet. Besitzer in den Vereinigten Staaten und Kanada melden den Empfang sowohl bei Model Y als auch bei Model 3 mit AI4, während einige Model S und Model X AI4 noch warten. Tesla hat keinen länderspezifischen Wellenplan veröffentlicht.